半自动模架式PU发泡机，其包括有机架和浇注装置，产品的机架的中心设置有旋转轴，产品的机架边缘依次设置有若干个浇注工位，产品的浇注工位对应设置有浇注模具，产品的浇注装置包括有浇注头和主模架，产品的主模架的一端与旋转轴活动连接，产品的主模架的另一端与浇注头固定连接，产品的浇注头悬空设置，还包括有平衡装置，产品的平衡装置的一端穿过浇注头并与浇注头活动连接，产品的平衡装置的另一端固定于旋转轴的上方，产品的平衡装置与主模架之间形成的角度为锐角。本产品利用三角形为zui稳定的结构的特性，当操作人员搬动浇注头浇注模料时易于把控平衡，避免浇注头出现晃动而洒落原料，工作环境干净清洁。